在UG编程中，自动走圆角可以通过以下几种方法实现：
使用倒角功能
选择要进行圆角倒角的边。
在操作面板中选择“倒角”操作。
设置圆角半径。
确认后，系统自动创建圆角。
使用Fillets功能
选择需要进行倒角的模型边或者面。
在功能栏中选择“Fillets”命令。
设置倒角的类型（如直角、斜角等）、半径和放置方式。
UG软件会自动将直角边填充为圆角边。
使用曲线编辑功能
选择直角边。
使用曲线编辑工具，自由调整直角边的形状，使其变为圆角边。
使用三角阵列功能
选择直角边和指定圆角半径。
使用三角阵列工具，将直角边复制出多个圆角边，从而实现圆角效果。
使用半径变换功能
选择需要转换的边或面。
指定转换的半径和变换的方式（如加强曲线或增大平面角等）。
使用边界圆角法
根据零件的设计图纸，在UG中绘制出零件的边界线。
使用圆角命令，选择需要进行圆角加工的边界线，设置合适的半径参数，生成圆角边界。
根据圆角边界生成加工路径，并进行加工编程。
使用特征圆角法
根据零件的设计图纸，在UG中将零件的特征提取出来（如孔、凸台等）。
使用圆角命令，选择需要进行圆角加工的特征，设置合适的半径参数，生成特征圆角。
这些方法可以根据具体需求和加工条件选择使用，以实现自动走圆角的效果。建议在实际编程过程中，结合模型的具体情况和加工要求，选择最适合的方法进行操作。