全自动气缸的编程通常通过以下几种方式实现：
PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程控制多种工业设备，包括气缸。常用的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram, LD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
编程步骤包括设定输入信号（如传感器信号）、编写PLC程序来控制气缸的运动（考虑运动方向、速度、加减速度等参数）、设置输出信号（如控制气缸伸出和缩回）以及调试与测试。
嵌入式系统编程
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到设备中的一种技术。通过嵌入式系统编程，可以使用C、C++等编程语言来实现对气缸的控制。
上位机编程
上位机是指用于监控和控制工业设备的计算机。通过上位机编程，可以使用C、Java等编程语言来实现对气缸的控制。
编程控制器
使用编程控制器（如Arduino、Raspberry Pi等）也是一种常见的方法来控制气缸。
数控系统编程
在数控设备中，气缸的控制可以通过数控编程来实现。数控编程通常使用G代码（也称为ISO编程）来描述控制指令，通过编写相应的G代码，可以实现对气缸的控制，包括气缸的运动轨迹、速度等。
机器人编程控制
在机器人应用中，气缸的控制通常与机器人的运动控制进行联动。通过机器人编程语言，如RoboGuide、ROS等，可以实现对气缸的控制。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的应用需求和设备类型，选择合适的编程方式。例如，如果需要实现复杂的控制逻辑和与其他设备的联动，可以考虑使用PLC编程结合上位机编程。
熟练掌握编程语言和指令：无论是PLC还是上位机编程，都需要熟练掌握相关的编程语言和指令规范，以确保气缸能够按照预期工作。
调试与测试：在编写完程序后，务必进行充分的调试与测试，确保气缸的运动正常，并根据实际情况进行调整和优化。