走心机主副轴对接的编程主要涉及G代码的编写，以下是一个具体的编程示例：
设定坐标系
根据实际情况设定合适的坐标系，确定原点和工件的起始位置。
绘制轨迹
使用G代码编程软件绘制出所需的轨迹。可以通过直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）等指令来控制双轴走心机的运动。
设定速度和加减速度
根据工件的要求，设定合适的运动速度和加减速度。通过G代码中的F指令来设定进给速度。
主副轴同步
如果需要主副轴相位同步，可以在程序中插入一段M32程序段，用于快速移动到起点并实现主副轴同步。例如：
```
M32；
G50 S____； // 限定副主轴转速
G96 S____； // 设定表面速度
```
副主轴操作
副主轴的夹头松开、快速定位、驱动低扭矩、夹紧、驱动关等操作可以通过相应的G代码指令实现。例如：
```
G0 E____； // 副主轴夹头松开
M77； // 副主轴快速定位
G1 G98 E-____F____； // 副主轴驱动低扭矩
G4 U0.2； // 进给至传递设定点
M57； // 暂停
G4 U0.2； // 副主轴夹头夹紧
M76； // 暂停
G1 G99 X____F_____； // 副主轴驱动关
```
主轴操作
主轴的夹头松开、刀具伸出毛坯等操作也可以通过相应的G代码指令实现。例如：
```
M14 P1； // 设定主轴速度及方向
M98 P1； // 调用安全子程序
G10 P0 Z-____； // 从程序中输入工件偏置
```
检查和调试
在编写完G代码后，需要进行检查和调试，确保代码的正确性和可靠性。可以使用G代码模拟器或虚拟机床进行模拟运行，检查运动轨迹和速度是否符合要求。
建议
熟悉机床结构和控制系统：在编程之前，详细了解双轴走心机的结构和控制系统，包括坐标系、轴运动方向和限位等信息，以便正确编写程序。
使用专业的编程软件：选择合适的G代码编程软件，如Mastercam、SolidWorks等，这些软件通常提供丰富的库和工具，可以简化编程过程。
调试和验证：在实际操作前，进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和可靠性，避免在实际加工中出现错误。