数控走心机偏心编程需要综合考虑多种因素，包括材料特性、机床性能、加工要求等。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定加工物料的尺寸和形状
明确加工工件的尺寸和形状，以便选择合适的刀具和切削参数。
确定加工刀具及切削参数
根据加工要求选择合适的刀具，并设定合理的切削参数，如进给速度、切削深度等。
加工坐标系的修正
对于偏心加工，需要进行加工坐标系的修正。根据几何公式计算偏移量及余量，并将其转换为数值输入数控系统中。
例如，若偏心距离为2mm，X轴的补偿值输入-2，Z轴的补偿值输入2。确保补偿值和偏心量的正负符号及补偿值的大小与偏心量一致，遵循右手定则解决坐标系问题。
刀具半径补偿
根据偏心情况设置相应的G54~G59坐标系。
在程序中添加刀具半径补偿，根据偏心程度进行补偿设置。
坐标偏移
根据偏心方向设置X轴或Y轴的坐标偏移。
编程实例
程序头部编写：
```
O0001（程序号）
N1（程序行号）
G21（以毫米为单位）
G90（绝对值编程方式）
G0X0Z0（初始位置）
```
刀具半径补偿：
```
G41（刀具左补偿）
T1M6（选择刀具T1，并换刀）
S500M3（主轴转速设定为500rpm）
G94（以每分钟进给）
M8（冷却液开启）
```
定位坐标计算：
例如，偏心轴编程的定位坐标公式：
```
Xn = Xo + cosθ × E
Zn = Zo + sinθ × E
```
其中，Xo、Zo为旧的定位坐标，θ为角度，E为偏移量。
加工逻辑
根据偏心轴的加工要求，编写相应的加工逻辑，包括粗加工和精加工的编程。
注意事项
偏心加工不仅会影响加工精度，也会加大刀具的磨损和加工时间，因此在编程时需要谨慎处理。
确保补偿值和偏心量的正负符号及补偿值的大小与偏心量一致，遵循右手定则解决坐标系问题。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控走心机偏心的精确编程。建议在实际编程过程中，结合具体机床和加工要求进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。