G73是数控车床中用于执行钻孔循环的指令，适用于需要高精度和高效率加工孔的场合。以下是使用G73指令进行编程的基本步骤和格式说明：
设置起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到钻孔的起始位置。
设置G73指令
输入G73指令，并设置以下参数：
X、 Y、 Z：分别为深度方向的终点位置。
R：左右圆角半径。
Q：退刀距离。
F：进给速度。
U、 W：分别为X轴和Z轴方向的精加工预留量。
K：Z轴方向每次切削的深度，即分次数。
P：精加工形状程序的起始段号。
N：精加工形状程序的结束段号。
执行钻孔循环
执行G73指令后，系统会自动按照指定的参数进行钻孔循环，完成所有的钻孔操作。
注意事项
G73指令在不同的数控系统中可能会有一些差异，具体的参数设置和使用方法可以参考数控系统的编程手册。
示例编程
```gcode
； 初始化
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
； 设置初始位置
G92 X0 Y0 Z0
； 启动主轴，设置进给率和主轴转速
M3 S1000 F100
； 定义钻孔循环指令G73
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
； 停止主轴转动
M5
； 程序结束
M30
```
在这个示例中：
G90：设置绝对坐标系。
G54：设置工作平面。
G17：设置工作区为X-Y平面。
G40：取消刀具半径补偿。
G49：取消工件坐标系偏移。
G80：取消自动换刀。
G50：设置工件坐标系。
G91.1：设置相对坐标系。
G92：设置工件坐标系初始位置。
M3：主轴正转，转速1000转/分钟。
S1000：进给速度100mm/min。
G73：指定钻孔深度30mm，圆角半径2mm，退刀距离1mm，进给速度100mm/min。
M5：停止主轴。
M30：程序结束，回到初始位置。
请根据具体的加工需求和机床系统调整上述参数和指令。