G91是一种数控编程指令，用于 选择相对坐标编程方式。在这种模式下，机床的移动是相对于当前刀具位置的，而不是相对于机床坐标系的固定原点。以下是一些关于如何使用G91编程的基本要点：
相对模式：
在G91编程模式下，机床会根据指定的相对距离进行移动。例如，如果当前位置是X100, Y100, Z100，执行G91 X10后，机床会向X轴正方向移动10个单位，变为X110，而Y和Z轴的位置保持不变。
逐行编程：
在G91编程模式下，每一行的指令都是相对于上一行指令的位置进行编程。这种逐行编程的方式简化了程序，并减少了计算坐标的步骤。
程序块：
G91编程方式也支持使用程序块，即一组相关指令的集合，可以在同一个循环中重复执行。
坐标系选择：
在使用G91编程时，需要选择合适的坐标系，如G54-G59.3等。选择合适的坐标系可以方便地进行加工操作。
坐标系原点设置：
可以通过G92指令将当前位置设置为坐标系原点。例如，G92 X0 Y0 Z0将当前位置设置为坐标系原点。
圆心坐标和半径设置：
在G91编程中，需要指定圆弧的圆心坐标和半径，以便进行精确的加工操作。
示例程序
```gcode
G91 ； 进入G91相对编程模式
G1 X10.0 ； 在X轴上向正方向移动10个单位
G1 Y-5.0 ； 在Y轴上向负方向移动5个单位
G1 Z2.0 ； 在Z轴上向正方向移动2个单位
G90 ； 切换回绝对坐标编程模式
```
建议
在使用G91编程时，确保理解相对坐标的概念，这有助于简化程序并提高编程效率。
在编写程序时，注意坐标系的选择和原点设置，以确保加工精度。
逐行编程和程序块的使用可以提高程序的灵活性和可维护性。
通过以上步骤和示例，你应该能够掌握G91编程的基本方法，并有效地应用于数控加工中。