走心机背轴的编程主要涉及以下几个方面：
确定工件坐标系
原点选择：工件坐标系的原点一般选择与零件的工艺基准或设计基准重合，以便于编程计算和操作。
坐标系建立方法：
手动返回参考点：系统检测元件采用增量编码器时，需要手动返回参考点以建立机床坐标系。
G50设定：在程序中G50之后指定一个值来设定工件坐标系，需要将刀具上的点（如刀尖）移动到G50设定的坐标位置。
MDI设定：运用MDI设定六个坐标系（G54~G59），通过外部工件零点偏移值或工件零点偏移值来改变其位置。
刀具选择与对刀
刀具选择：根据加工要求选择合适的刀具，以保证加工精度和表面质量。
对刀：通过手动对刀或利用数控系统的对刀功能，确保刀具的刀尖位置准确无误。
编程指令与结构
基本指令：熟悉数控编程的基本指令和操作流程，如移动、切削、选择刀具等。
程序结构：合理安排程序结构，确保加工顺序合理，减少刀具磨损。
优化与调试：在编程过程中，要注意指令的顺序和逻辑关系，确保程序的正确性，并进行优化和调试以提高稳定性和精度。
编程软件与工具
专用编程软件：使用专用的走心机编程软件，如ESPRIT、LISM等，这些软件通常提供丰富的功能和工具，简化编程过程。
PLC编程：对于双轴走心机，可以采用PLC编程，使用梯形图、功能块图等形式进行编程。
脚本编程：可以使用Python、C++、Java等编程语言编写脚本，实现更复杂的控制逻辑和算法。
实际应用案例
案例分析：通过实际应用案例，分析走心机编程中的关键点和技巧，提高编程效率和加工质量。
建议
学习资源：选择合适的编程软件和教程，如ESPRIT走心机全套编程软件，并进行系统的学习。
实践操作：通过实际操作，熟悉数控走心机的操作界面和编程环境，积累经验。
交流与学习：与其他编程人员交流，学习他们的经验和技巧，不断提高自己的编程水平。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行走心机背轴的编程，确保加工精度和效率。