在数控编程中，走圆弧主要有以下几种方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和半径。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和中心点。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点、半径和角度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。
具体编程步骤
确定加工的起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标，可以是绝对坐标或相对于当前位置的增量坐标。
确定圆心坐标和半径
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于起点的偏移量。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K。
确定加工的方向
圆弧加工有两种方向，即顺时针和逆时针，需要根据具体要求确定加工的方向。
编写G代码
根据以上确定的参数，编写相应的G代码。例如：
顺时针圆弧插补：`G02 X_ Y_ R_ F_`
逆时针圆弧插补：`G03 X_ Y_ R_ F_`
其中，`X_ Y_`表示圆弧终点的坐标，`R_`表示圆弧的半径，`F_`表示进给速度。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证，可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
示例
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 凹圆弧加工，Z方向下移5mm，进给速度100mm/min
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程方法，并编写出精确的数控程序来实现圆弧加工。