车轴有锥度时，可以通过以下方法进行编程调整：
直线插补法
确定锥度的角度和长度。
计算出每个插补点的坐标。
编写程序，进行直线插补。例如，要加工一个30度锥度，长度为50mm的程序如下：
```
N10 G00 X0 Z0
N20 G01 X25 Z-14.43 F100
N30 G01 X50 Z0 F100
```
圆弧插补法
确定锥度的角度和长度。
计算出每个插补点的坐标和半径。
编写程序，进行圆弧插补。例如，要加工一个30度锥度，长度为50mm的程序如下：
```
N10 G00 X0 Z0
N20 G02 X50 Z0 R25 F100
```
调整尾座
检验测量机床精度，校正主轴轴线跟床身导轨的平行度。
车削前，找正后顶尖，使之与主轴轴线同轴。
根据锥度数值的大小，确定尾座的移动方向和尾座的移动距离，进行试切削，重新测量工件两端的尺寸，直到符合图纸的尺寸要求为止。
更换新的尾座套筒
若尾座套筒长期使用，磨损严重，则需更换新的套筒。
建议
在编程前，务必仔细检查机床的精度和刀具的几何角度，确保加工过程中的准确性。
根据具体的工件形状和尺寸，选择合适的插补方法和参数，以达到最佳的加工效果。
在试切削过程中，要不断测量和调整，确保锥度被完全消除并符合图纸要求。