PLC编程中 确实存在硬件组态的步骤。硬件组态是指在PLC编程前，对实际的硬件设备进行配置和连接的过程。以下是硬件组态的一些关键步骤和注意事项：
确定PLC型号和规格
根据具体的应用需求选择合适的PLC型号和规格。
选择输入输出模块
根据PLC的规格，选择相应的输入输出模块，并将其连接到PLC的相应接口上。
连接外部设备
根据控制需求，连接传感器、执行器等外部设备到相应的输入输出模块上。
检查连接
确保所有的连接正确无误，并且电源供应正常。
软件组态
在PLC编程前，还需要进行软件的配置和设置，如安装编程软件、创建新项目、配置PLC参数等。
通过以上步骤，可以确保PLC系统能够正确运行并与外部设备进行通信。硬件组态是PLC编程的基础，它有助于提前发现并纠正硬件配置错误，从而提高编程效率和质量。
建议在实际操作中，先进行硬件组态，然后再进行软件组态和编程，以确保整个控制系统的稳定性和可靠性。