要让智能小车走黑线，你需要编写一个程序来控制小车的运动，使其能够沿着地面上的黑线行驶。以下是一个基本的编程框架和策略，你可以根据具体的硬件和编程语言进行调整：
1. 硬件准备
单片机板：如STC89C52、AT89S52等。
直流电机：需要两个。
驱动电路：如L298N。
红外传感器模块：用于检测黑线位置，通常需要三个。
电源：12V直流电源。
2. 软件准备
KeiC51编译器：用于编写和调试单片机程序。
Proteus仿真软件：用于模拟单片机板和其他硬件设备的工作情况。
3. 程序实现
3.1 初始化
初始化单片机板，设置引脚连接和通信协议。
初始化电机和驱动电路。
初始化红外传感器模块，进行校准和设置阈值。
3.2 读取传感器数据
编程程序需要不断读取红外传感器模块的信号。
对于红外线传感器，当光束被黑线吸收时，传感器输出低电平信号；当光束被其他颜色吸收时，输出高电平信号。
对于光敏电阻传感器，根据光线的强弱输出不同的电阻值，判断是否在黑线上。
3.3 处理传感器数据
根据传感器输出的信号，判断小车当前的位置。
如果传感器输出的信号符合阈值要求，表示小车在黑线上，维持当前运动状态。
如果传感器输出的信号不符合阈值要求，表示小车偏离了黑线，需要进行修正动作。
3.4 控制小车行驶
根据判断的位置，生成控制指令，控制电机的速度和方向。
可以使用PID控制器来控制小车的转向角度，使小车朝着黑线的方向移动。
设置阈值，当传感器反馈的光反射强度低于阈值时，小车认为离开了黑线，需要进行修正动作。
可以利用“巡线反转”策略，当小车偏离黑线时，自动进行反转并重新寻找黑线。
4. 示例代码
```c
include
sbit sitLEFT_SENSOR = P2^0；
sbit sitMIDDLE_SENSOR = P2^1；
sbit sitRIGHT_SENSOR = P2^2；
void delay（unsigned int ms） {
while （ms--） {
_nop_（）；
}
}
void track（） {
if （sitLEFT_SENSOR == 0 && sitMIDDLE_SENSOR == 0 && sitRIGHT_SENSOR == 0） {
// 小车在黑线上
P1 = 0x55； // 向前行驶
} else {
// 小车离开黑线
if （sitLEFT_SENSOR == 0 && sitMIDDLE_SENSOR == 0） {
// 左边没有黑线，向右转
P1 = 0xAA；
} else if （sitLEFT_SENSOR == 0 && sitRIGHT_SENSOR == 0） {
// 右边没有黑线，向左转
P1 = 0x55；
} else if （sitMIDDLE_SENSOR == 0 && sitRIGHT_SENSOR == 0） {
// 中间没有黑线，向后转
P1 = 0xAA；
}
}
}
void main（） {
while （1） {
track（）；
delay（10）； // 延时
}
}
```
5. 调试与优化
在实际应用中，可能需要调整传感器的灵敏度和控制参数，以获得最佳的寻迹效果。
可以添加其他功能，如避障、遇到交叉口时的决策等，以提高小车的智能化水平。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编写自己的智能小车走黑线的程序。根据具体的硬件和编程语言，你可以进一步调整和优化程序。