洗刀走圈的编程步骤如下：
排好走刀工艺
确定走刀的顺序和路径，包括直线段、圆弧段等。
标记出每个坐标点的XY值。
确定拐角圆弧的大小，从而确定R值（半径）。
使用软件编程
选择合适的编程软件，如CAD、CAM等。
在软件中直接选取需要编程的字符或路径。
设置下刀方式、转速、进给等参数。
根据工艺要求生成程序代码。
注意事项
确保编程的精度和准确性，避免加工过程中的误差。
根据实际情况调整编程参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以实现洗刀走圈的编程。建议在实际应用中结合具体的加工要求和设备性能进行调整和优化。