数控洗齿机的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
熟悉滚齿机的操作规程和机床参数。
准备好相关的工艺图纸和工件。
机床坐标系设置
根据工件的要求和机床的实际情况，设置机床坐标系。通常有绝对坐标系和相对坐标系两种设置方式，确定坐标系的起点和方向。
刀具半径补偿设置
根据滚动齿轮的要求，设置刀具的半径补偿，保证加工尺寸的准确性。常用的半径补偿方式有R补偿和I轴补偿。
滚动齿轮参数设置
根据工件的要求，设置滚动齿轮的参数。包括模数、齿数、压力角、齿厚等参数的输入。
刀具路径编程
根据工艺图纸，确定刀具的路径。通过G代码编程，指定起点、终点和切削轨迹，实现滚齿机的自动加工。
切削速度和进给速度设置
根据工件材料和加工要求，合理设置切削速度和进给速度。通过S代码和F代码进行设置。
程序调试与运行
编写完整的数控编程代码后，进行程序的调试和验证。通过模拟运行和实际加工，检查程序的正确性和加工效果。
常用数控编程软件
CAD软件：如SolidWorks、AutoCAD等，用于绘制零件图形和工艺图。
CAM软件：如Mastercam、PowerMill、UG NX、Cimatron等，用于生成数控滚齿机的工艺路线和工艺代码（G代码）。
数控编程软件：数控滚齿机自带的数控编程软件，可以直接生成G代码。
示例代码
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补，以给定的进给速度移动到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补，按照给定的半径和角度绕圆弧移动。
G03：逆时针圆弧插补，按照给定的半径和角度绕圆弧移动。
G20：英制单位，以英寸为单位进行加工。
G21：公制单位，以毫米为单位进行加工。
M03：主轴正转，启动主轴旋转。
M04：主轴反转，反向旋转主轴。
M05：主轴停止，停止主轴旋转。
M08：冷却液开启，启动冷却系统。
M09：冷却液关闭，关闭冷却系统。
M30：程序结束，停止机器运行。
M41：切换到刀具半径补偿模式。
M42：切换到刀具长度补偿模式。
通过以上步骤和代码示例，可以实现数控洗齿机的有效编程，从而提高加工效率和精度。