编程控制小车绕路可以通过以下几种方法实现：
Arduino编程
连接Arduino板和小车：将Arduino板与小车的电机驱动器连接，以便控制小车的电机。
编写程序：使用Arduino编程语言编写程序，通过给电机驱动器发送指令来控制小车的运动。可以使用if语句、循环和延时等控制结构来控制小车的前进路线。例如，可以使用if语句判断小车是否需要前进、后退、转弯或停止，并根据判断结果发送相应的指令给电机驱动器。
上传程序：将编写好的程序上传到Arduino板上，使其开始控制小车的运动。
树莓派编程
编写程序：使用Python等编程语言编写程序，通过控制GPIO引脚的状态来控制小车的运动。可以使用条件语句、循环和延时等控制结构来控制小车的前进路线。
Scratch编程
使用Scratch编程工具：通过Scratch编程工具，了解小车如何神奇地沿着特定线路自主行驶。当小车感应到线路的变化时，通过巧妙的编程指令，调整方向和速度，确保始终不偏离正确的轨道。
角色分析：模拟光电传感器，为角色绘制红色和绿色色块进行侦查。这些色块就像是小车的“小助手”，帮助它更好地感知线路的情况。
程序：通过侦测模块，当蓝色碰到黑色，表明车身在线上，此时小车持续向前移动。若侦测到红色碰到黑色，说明车身向右偏移，为了修正，让车左转3度；若侦测到绿色碰到黑色，说明车身向左偏移，需要向右转3度。
这些方法都可以实现小车绕路的功能，具体选择哪种方法取决于你的硬件平台、编程能力和项目需求。