在Mastercam中编程走圆IK（插补圆弧）的步骤如下：
确定圆弧的起始点和终止点的坐标信息 ，记为（I1,J1）和（I2,J2）。同时，需要确定圆弧的圆心坐标和半径。选择合适的指令
G02表示逆时针方向绘制圆弧。
G03表示顺时针方向绘制圆弧。
在指令中给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息。例如，G02 X1 Y1 I1 J1 X2 Y2表示从点（X1,Y1）开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点（X2,Y2），圆心坐标为（I1,J1）。
设置切入和切出的方式和位置，以确保圆弧加工的精度和效率。
编写完整的数控程序，并通过数控系统进行加工。
示例
假设我们要加工一个圆心在（10, 20）、半径为5、起始点为（5, 20）、终止点为（15, 10）的圆弧，我们可以使用以下数控程序：
```gcode
G1 X5 Z20 F0.1
G02 X10 Y10 I10 J10 X15 Y10
```
解释：
`G1 X5 Z20 F0.1`：移动到起始点（5, 20）。
`G02 X10 Y10 I10 J10 X15 Y10`：从（5, 20）开始，逆时针绘制圆弧，圆心为（10, 20），半径为5，终止于（15, 10）。
其他注意事项
确保在编程前检查所有坐标和参数设置正确无误。
可以使用Mastercam的检查功能（如“平行实体者”和“定义穿透层”）来验证程序的正确性。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整进给速度、切削深度等参数以优化加工效果。
通过以上步骤和示例，你应该能够在Mastercam中成功编程走圆IK。