数控自动走刀架的编程方法主要涉及以下几个方面：
掌握FANUC PMC编程语言
数控车床在MDI方式下输入刀号完成换刀，在自动加工时是在加工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是CNC向PMC发出换刀指令，由PMC控制外部设备动作。
使用T代码选择刀具
在数控程序中，使用T代码来选择要使用的刀具。例如，T0202表示选择2号刀，T0303表示选择3号刀。当数控系统执行T0202时，就会转动刀架到2号刀位。
PLC程序编写
刀架的PLC程序需要读取刀位，判断当前刀位与程序刀位是否相等，刀架正转找刀位换刀，再反转锁紧，并处理出错报警。具体的PLC程序编写可以参考相关产品手册和资料。
G代码编程
在数控双刀架中，使用G代码进行编程，通过控制刀具的运动和功能来实现对工件的加工。常用的G代码包括G00（快速移动）、G01（线性插补）、G02/G03（圆弧插补）、M代码（控制机床功能和操作）、T代码（选择刀具）、S代码（控制主轴转速）和F代码（控制进给速度）。
注意事项
在进行数控排刀架编程时，需要正确理解工件夹具和刀具的结构和功能，仔细研究工件的几何形状和加工要求，选择合适的切削参数，正确配置刀具和工件的坐标系，并进行合理的刀具路径规划和切削策略选择。
总结：
掌握PMC编程语言：了解FANUC PMC编程语言及其在换刀指令中的应用。
使用T代码：在数控程序中使用T代码选择刀具。
PLC程序编写：编写PLC程序以实现刀架的自动换刀和锁紧功能。
G代码编程：使用G代码控制刀具的运动和加工参数。
注意事项：考虑工件夹具和刀具的选择配置、工件的几何形状和加工要求、切削参数的选择、坐标系的正确配置以及刀具路径规划和切削策略选择。
建议：
在进行数控自动走刀架编程时，建议先详细了解所使用数控系统和刀架的具体型号和规格，参考相关手册和资料进行编程，并在实际应用中不断调试和优化程序，以提高加工效率和稳定性。