双主轴数控铣床的编程主要涉及以下步骤和指令：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的数控机床。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。程序应包括主轴1和主轴2的指令。
设定工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统，通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
常见编程指令
启动主轴1和主轴2：
M3/M4：用于启动主轴，M3表示正转，M4表示反转。
设置主轴转速：
Sxxx：用于设置主轴转速，xxx为具体的转速值。
设置主轴进给：
Fxxx：用于设置主轴进给，xxx为具体的进给速度值。
切换主轴焦点：
M41/M42：用于切换主轴焦点，M41切换到主轴1，M42切换到主轴2。
示例程序段
```plaintext
M3 // 启动主轴1正转
S1000 // 设置主轴1转速为1000转/分钟
F200 // 设置主轴1进给速度为200毫米/分钟
M42 // 切换主轴焦点到主轴2
S1500 // 设置主轴2转速为1500转/分钟
F150 // 设置主轴2进给速度为150毫米/分钟
```
注意事项
在使用CNC双主轴编程指令时，需根据具体的机床和加工要求进行编程设置，确保安全和准确性。
编程前应仔细检查程序，避免因指令错误导致加工失败或设备损坏。
通过以上步骤和指令，可以实现CNC机床上的双主轴同时进行不同的加工操作，从而提高生产效率和多工位加工能力。