铣床手动铣平面编程的步骤如下：
确定加工的几何形状和尺寸
根据工件图纸确定需要加工的平面形状和尺寸，包括平面的长度、宽度、精度要求等。
选择合适的刀具
根据加工平面的材质和几何形状，选择合适的刀具。常用的铣刀有平铣刀、立铣刀、槽铣刀等。
确定加工路径和刀补
根据加工平面的几何形状，确定刀具的加工路径。一般情况下，采用等间距切削或者螺旋线切削的方式进行加工。
在编程过程中，要考虑刀具的切削宽度，合理设置切削速度和进给速度，以保证切削效果。
编写G代码
根据确定的加工路径和切削方向，编写数控程序。G代码是机床控制系统能够理解的一种指令语言，通过G代码，可以实现机床的运动控制。
在编写G代码时，要根据加工路径，合理设置刀具的进给速度、刀具的进给深度和切削速度等参数，确保加工过程的稳定性和安全性。
调试和优化程序
编写完程序后，需要进行程序的调试。可以使用模拟器或者实际机床进行调试，检查程序是否符合要求，刀具路径是否正确。
根据模拟运行的结果，适时调整进给量和切削参数，确保加工质量和效率。
上传程序
调试完成后，将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
运行程序
上传完程序后，通过机床的操作界面输入程序号，选择刀具和工件坐标系，然后启动自动运行。
示例程序结构
```plaintext
MO3 S3000 ； 选择刀具并设置主轴转速
G1 G91 X550.0 Y18.0 ； 设定工件坐标系并移动到起始位置
F1200 ； 设置进给速度
G01 X-550.0 Y18.0 ； 沿X轴负方向直线移动到指定位置
G02 Y18.0 I-550.0 J0.0 ； 沿Y轴正方向圆弧移动到指定位置
G01 X550.0 Y18.0 ； 沿X轴正方向直线移动到起始位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑安全性和效率性，确保加工的顺利进行。
对于复杂的零件和大批量生产，通常需要使用更高级的编程方式，如CAD/CAM辅助编程或直接编程。
通过以上步骤，可以实现铣床手动铣平面的编程。建议初学者在实际操作中，先从简单的零件开始，逐步掌握编程技巧。