长轴自动铣键槽的编程步骤如下：
确定工件坐标系和刀具半径
选择合适的工件坐标系（WCS），以便于编程和加工。
测量并记录刀具的半径，以便在编程时进行刀具补偿。
选择合适的刀具路径
根据键槽的尺寸和深度，选择合适的刀具路径，如直线插补或圆弧插补。
计算切削参数
根据键槽的尺寸和深度，计算出切削速度、进给速度和切削深度。
编写G代码
根据刀具路径和参数，编写相应的G代码。G代码包括以下指令：
G90：设置绝对坐标模式。
G94：设置进给率单位为每分钟。
G17：设置XY平面为加工平面。
G21：设置单位为毫米。
M3/M4：开/关主轴电机。
S：设置主轴转速。
G0/G1：快速移动/直线插补。
G2/G3：圆弧插补（顺/逆时针）。
例如，制作一个2mm深、5mm宽的键槽的G代码示例：
```
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
设置数控机床
将编写好的数控程序加载到数控机床中，并进行相应的设置，包括刀具的安装、工件的夹紧和数控机床的参数设置等。
开始加工
启动数控机床，开始进行加工。数控机床会按照编写好的程序，自动控制刀具的移动和切削过程，完成键槽的加工。
检验和修正
加工完成后，需要对工件进行检验，确保键槽的尺寸和形状符合要求。如果有问题，可以进行修正或重新加工。
通过以上步骤，可以实现长轴自动铣键槽的精确编程和高效加工。建议在编程过程中仔细检查参数设置和刀具选择，以确保加工质量和效率。