G91是数控编程中的一个指令，用于 设置增量坐标模式，即所有后续的坐标运动都是相对于当前位置进行的。以下是一些关于如何使用G91进行循环铣编程的基本步骤和示例：
设置加工坐标系
使用G92指令将当前位置设置为坐标系原点，例如：`G92 X0 Y0 Z0`。
设置进给速率
使用G94指令设置进给速率，例如：`G94 F200`（每分钟进给200单位）。
设定切削参数
使用G41或G42指令选择刀具半径补偿，例如：`G41 D1`。
使用G43指令将刀具长度补偿设置为刀具长度，例如：`G43 H1`。
开始加工循环
使用G01指令进行直线插补，定义加工路径，例如：`G01 X100 Y100`。
完成一次循环后，使用G00指令进行快速移动，回到起始点，例如：`G00 X0 Y0`。
循环结构
根据需要，可以使用循环结构（如FOR循环）来重复以上步骤，实现多次循环加工。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例
```gcode
； 设置加工坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 设置进给速率
G94 F200
； 设定切削参数
G41 D1
G43 H1
； 开始加工循环
G01 X100 Y100
； 完成一次循环后返回起始点
G00 X0 Y0
； 循环结构示例（假设有5次循环）
FOR i = 1 TO 5
G01 X100 Y100
G00 X0 Y0
ENDFOR
； 结束程序
M30
```
注意事项
G91指令只在当前程序段有效，当程序段结束后，数控铣床会自动恢复到默认的绝对坐标模式G90。
如果需要在整个程序中一直使用G91模式，可以在程序开头插入G91.1指令，这样数控铣床会一直保持相对坐标模式。
通过以上步骤和示例，你可以使用G91指令进行循环铣编程，实现精确的加工路径和高效的加工过程。