免打孔铣螺纹的编程步骤如下：
定义螺纹参数
螺距
螺旋角
锥度
定义切削工具参数
刀具半径
切削速度
进给速度
计算切削路径和切削深度
切削路径通常为螺旋线
切削深度为每次进给一定距离
编写G代码
根据切削路径和深度编写G代码
例如：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床 ，进行加工。 示例
假设要加工一条M10x1.5的螺纹，具体步骤如下：
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线
深度为每次进给0.5mm
编写G代码
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
G01 X10 Y0 Z-2.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-3；
...
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
注意事项
确保螺纹参数和切削工具参数的准确性，以保证加工精度和效率。
在加工过程中，可以通过拍摄铣削效果的视频或照片，以便于后期的调整和改进。
对于复杂的铣螺纹程序，建议借助专业的CAM软件来完成。
通过以上步骤，可以完成免打孔铣螺纹的编程和加工。