预铣多个小凹槽的编程方法可以根据具体的加工需求和机床特性选择合适的编程模式。以下是几种常用的编程模式及其适用情况：
口径编程模式
口径编程是最常用的编程模式之一。在这种模式下，通过指定刀具半径、切削深度和切削方向来确定铣槽的形状和尺寸。通过指定刀具路径，可以在工件上移动刀具，从而在工件上形成所需的凹槽。
直线编程模式
直线编程是一种简单直接的编程模式。在这种模式下，使用在X、Y和Z轴上的线性插补指令，指定切削路径和加工深度。通过在各个坐标轴上插补，可以实现直线形状的铣槽。
圆弧编程模式
圆弧编程模式适用于需要产生弧形形状的铣槽。在这种模式下，使用圆弧插补指令，通过指定圆心、半径和起始、终止角度来定义弧形的形状和尺寸。
线性插补和圆弧插补结合编程模式
在一些复杂的铣槽加工中，可能需要同时使用直线插补和圆弧插补。通过结合使用这两种插补指令，可以实现更复杂的铣槽形状。
基本线性插补模式（G01）
这是最常用的一种编程模式，在直线加工中使用。通过指定起点和终点位置，机床会自动按照设定的速度和加工深度进行直线插补，完成加工过程。
螺旋线插补模式（G02/G03）
当需要进行圆弧或螺旋形状的铣槽加工时，可以使用螺旋线插补模式。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补，通过指定圆心、半径和角度，机床会自动进行相应的插补运动。
编程步骤示例
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N10 G90 G40 G54 ； 绝对坐标模式，取消刀具半径补偿，选择工件坐标系
N20 T1 M06 ； 选择刀具号为1，并进行刀具切换
N30 G43 H01 Z1. ； 选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm
N40 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转
N50 G00 X10. Y10. ； 快速定位到X轴坐标为10, Y轴坐标为10的位置
N60 G01 Z-5. F200. ； 以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm
N70 X50. ； X轴移动到50mm
N80 Y-5. ； Y轴移动到-5mm
N90 X10. ； X轴回到10mm
N100 Y0. ； Y轴回到0mm
N110 G00 Z10. ； 快速定位到Z轴坐标为10mm
N120 M30 ； 结束程序
```
建议
选择合适的编程模式：根据具体的加工需求和机床特性选择合适的编程模式。
计算切削参数：确定槽道的尺寸、深度、刀具直径和切削速度，并计算每次进给的距离和切削次数。
编写数控程序：根据计算结果编写数控程序，注意刀具的切削方向、进给方向和刀具的切削位置。
刀具补偿：根据刀具的半径确定刀具补偿值，保证加工的尺寸准确。
切削参数设置：根据工件材料和加工要求设置合适的切削速度、进给速度和主轴转速。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、准确的预铣多个小凹槽的编程。