使用PM编程控制侧铣头进行加工，主要遵循以下步骤：
确定工件坐标系和刀具初始位置
根据加工要求设定工件坐标系（WCS）。
设定刀具的初始位置，确保刀具在加工前的正确位置。
设置切削参数
根据材料、刀具类型和加工要求设定进给速度（F）。
设定切削深度（AP）和切削速度（Vc）。
编写G代码
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G54指令选择工件坐标系。
使用G43指令进行刀具长度补偿，确保刀具中心与工件表面相对准。
移动刀具到初始位置
使用G1指令将刀具移动到设定的初始位置。
启用刀具半径补偿
根据刀具实际尺寸，使用G41（刀具半径左补偿）或G42（刀具半径右补偿）指令进行半径补偿。
进行侧铣操作
使用G1指令进行侧铣加工，期间根据需要调整刀具半径补偿。
取消刀具半径补偿并移动刀具到安全位置
完成加工后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
使用G1指令将刀具移动到安全位置，为下一次加工做准备。
这些步骤确保了侧铣加工的精确性和效率，同时考虑了刀具的补偿和工件的坐标系设置。建议在实际编程中仔细检查每一步，确保加工过程中的准确性和安全性。