加工中心使用G07指令来定义工件坐标系的旋转角度，其编程格式如下：
```
G07 Xx Yy Zz Aa Bb Cc
```
`G07`：数控系统的指令代码，表示使用G07编程格式。
`Xx`、`Yy`、`Zz`：分别表示工件坐标系的X、Y、Z轴的旋转角度。
`Aa`、`Bb`、`Cc`：分别表示工件坐标系的A、B、C轴的旋转角度。
这些角度通常以弧度或角度值来表示。使用G07编程格式可以实现复杂的加工操作，例如斜面加工和倾斜孔加工。
具体应用示例
圆弧插补模式开启与关闭
开启圆弧插补模式：`G07.1`
关闭圆弧插补模式：`G07.2`
指定圆弧插补的起点
格式：`G07.3 Xn Yn`
例如：`G07.3 10 20`
指定圆弧插补的终点
格式：`G07.4 Xn Yn`
例如：`G07.4 30 40`
编程注意事项
G07编程格式的使用需要结合具体的数控系统和机床进行设置和操作。
在实际应用中，需要根据机床和数控系统的不同进行相应的编程调整。
示例程序
```
G07.1
G07.3 10 20
G07.4 30 40
```
这个程序将工件坐标系绕X轴旋转10度，绕Y轴旋转20度，然后绕X轴旋转30度，绕Y轴旋转40度。
建议
在编程前，务必仔细阅读机床和数控系统的操作手册，了解具体的编程语法和要求。
通过实践不断积累经验，提高编程技能。
如果可能，使用专业的CAM软件来辅助编程，可以大大提高编程的准确性和效率。