四轴数控铣床的编程主要采用G代码和M代码。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定工件坐标系和零点
确定工件的坐标系和零点，这是编程的基础。坐标系用于描述工件在空间中的位置，而零点是工件上的一个参考点，用于确定运动的起始位置。
编写G代码程序
根据工件的形状和加工要求，编写相应的G代码程序。G代码可以控制机床的移动、切削速度、进给速度、切削深度等参数。常见的G代码指令包括：
G00：快速定位指令
G01：线性插补指令
G02：顺时针圆弧插补指令
G03：逆时针圆弧插补指令
G04：延时操作指令
G40、G41和G42：刀具半径补偿指令
G43和G44：刀具长度补偿指令
G54~G59：选择工件坐标系指令。
使用CAD/CAM软件
结合CAD/CAM软件进行编程。CAD软件用于绘制零件图形，CAM软件则将零件图形转化为G代码。在CAM软件中，用户可以进行加工参数的设定，生成包含切削路径、刀具半径补偿、切削速度等信息的G代码程序。
编程验证和修正
编写完数控程序后，可以通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果。同时，对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
示例程序
```
G90 G17
G91 G1 X-10 Y-20 Z10 A90
G1 X-20 Y-20 Z10 A90
G1 X-10 Y-20 Z10 A90
G1 X-20 Y-20 Z10 A90
G1 X-10 Y-20 Z10 A90
M02
```
这个示例程序实现了在X、Y、Z三个坐标轴上的移动，并通过A轴的旋转实现了四轴联动加工。
建议
学习G代码指令：熟悉G代码的各种指令及其功能，这是编程的基础。
掌握CAD/CAM软件：使用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和质量。
多次验证和修正：在编程过程中，多次验证和修正程序，确保加工路径和切削参数的准确性。
参考实例：通过参考其他人的编程实例，可以更快地掌握四轴数控铣床的编程技巧。