马达齿轮铣内槽的编程步骤如下：
设定主轴和进给速度
使用S编码设定主轴转速。
使用F编码设定进给速度。
定位刀具
使用X、Y、Z编码指定刀具在工件上的起始位置。
设定刀具
使用T编码设定加工所需的切削工具。
进入切削模式
使用G编码进入切削模式，指示加工机床执行切削动作。常见的G代码包括G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
编织切割路径
使用G02或G03指令与X、Y编码组合，沿着内槽的路径进行编织。
切削深度控制
通过逐渐提高或降低Z编码的值，控制刀具的切削深度。
结束切削
使用G00快速返回初始位置，结束内槽的切削。
示例编程格式
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N10 T01 设定刀具为T01
S1000 设定主轴转速为1000转/分钟
F100 设定进给速度为100毫米/分钟
G00 X0 Y0 Z0 快速定位到起始位置
G01 X100 Y0 Z-10 直线插补，切削出槽的轮廓
G02 X150 Y0 I50 J0 圆弧插补，切削圆弧角
G01 X200 Y0 Z-20 直线插补，继续切削
G03 X150 Y0 I-50 J0 逆时针圆弧插补，完成槽的加工
G00 X0 Y0 Z0 快速返回初始位置
```
参数设置
在编程铣内槽时，还需要考虑一些参数设置，例如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数应根据具体的工件材料、机床性能和刀具选择来确定，以保证切削效果和加工质量。
常用G代码命令
G00：快速定位，用于快速移动到下一个切削位置。
G01：直线插补，用于沿直线路径切削槽形。
G02/G03：圆弧插补，用于切削圆弧形状的槽。
G72/G73：G72是向前铣槽，G73是向后铣槽，用于数控铣床。
G41/G42：切削轨迹补偿命令，用于在铣内槽时进行刀具半径补偿。
I, J, K：用于定义圆弧的半径和起始角度，通常与G02/G03命令结合使用。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的G代码和编程格式，实现马达齿轮内槽的精确加工。