手动铣内方形的编程方法主要有以下几种：
圆孔切割法
适用于方孔四个角都是直角的情况。
选择直径略大于方孔边长的立铣刀。
确定切割的起点和终点，以及刀具的切割路径。
将刀具放置在起点位置，调整刀具的高度和位置，使其与工件表面平行。
先进行粗加工，将切割深度设置为方孔的一半，按照预定的路径进行切割。
精加工时，将切割深度调整到所需的深度，按照相同的路径进行切割。
切割完成后，用铣刀进行整理，去除毛刺和不平整的地方。
多次切割法
适用于方孔四个角不是直角的情况。
选择直径略大于方孔边长的立铣刀。
确定切割的起点和终点，以及刀具的切割路径。
将刀具放置在起点位置，调整刀具的高度和位置，使其与工件表面平行。
开始切割，按照预定的路径进行切割，切割深度设置为方孔的一半。
切割完成后，调整刀具的位置和角度，再次进行切割，直到切割出符合要求的方孔形状。
切割完成后，用铣刀进行整理，去除毛刺和不平整的地方。
使用G代码编程
在数控铣床上，可以使用G代码进行方孔的编程。
通过输入适当的G代码指令，设置铣刀的进给、转速和切削深度等参数，控制数控铣床进行自动加工。
编程中需要确定方孔的位置、尺寸和深度等信息，并将其转化为适当的G代码指令。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 设置工作模式为切削模式
M3
； 设置刀具为直径10mm的立铣刀
T1 M6
； 设置初始刀具位置为（0, 0）
G90 G1 X0 Y0
； 粗加工，切割深度为5mm
G1 Z5
G2 X10 Y10 I5 J5
； 精加工，切割深度为5mm
G1 Z10
G2 X10 Y10 I5 J5
； 停止主轴
M5
```
建议
在编程前，务必确认工件的尺寸和位置，以及刀具的直径和长度。
编写程序时，确保刀具的进出切方式、转速和进给速度的设置正确，以确保加工效果。
编写完程序后，建议通过模拟软件或其他工具来验证程序的正确性，以避免实际加工中出现错误。