在CNC（数控机床）中，手动换刀编程通常涉及以下步骤：
移动基准刀
将基准刀对准显微镜的十字线中心，确保刀位点准确无误。
清零操作
将基准刀在该点的相对位置清零，具体操作是选择相对位置显示，并按下“off set sitting”按钮，选择“形状”，在基准刀相对应的刀具补偿号上输入Xo、Zo。
选择操作模式
选择机床的手动操作模式，移出刀架，准备换刀。
刀具补偿值清零
按下“offset sitting”按钮，选择“形状”，在相对应的刀补号上输入X、Z，以清零刀具补偿值。
选择MDI操作模式
切换到机床的MDI（手动数据输入）操作模式，以便进行进一步的编程和设置。
设置刀具补偿值
在MDI模式下，重新设置刀具补偿值，确保新刀具的补偿值正确无误。
移出刀架并执行自动换刀指令
移出刀架，执行自动换刀指令，完成换刀过程。
注意事项：
换刀点位置：不同加工中心规定的换刀点位置可能不同，通常在机床的Z轴零点（Z0）进行换刀。在换刀前，需要用准备功能指令（G28）使主轴自动返回Z0点。
选刀与加工重合：为提高机床利用率，选刀动作可以与机床的加工动作重合，即在切削时间内进行选刀。
子程序调用：有些加工中心使用子程序来描述换刀过程，例如，程序号O9000的换刀子程序，通过调用该子程序来实现换刀。
通过以上步骤，可以实现CNC机床的手动换刀编程。请根据具体的机床型号和编程环境调整相关操作步骤。