加工中心的手动编程主要包括以下步骤：
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，规划刀具的移动路径。
编写程序
使用G代码和M代码编写加工程序。G代码用于控制机床的运动和定位，M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液等。
编写程序时，需要包括切削速度、进给量、转速等各项参数，并将其转化为G代码和M代码。
模拟运行
在机床上模拟程序运行，确保无误后再进行实际加工。
调试与优化
编程完成后，需要对程序进行调试和优化，以确保加工的精度和效率。
检查程序，确保所有G代码和M代码正确无误。
根据实际加工情况调整切削速度、进给速度等参数。
输入与执行
将编写好的G代码和M代码输入到机床的数控系统中。
确认程序的正确性，以免在加工过程中出现错误。
启动机床，开始执行加工任务。
监控与调整
在加工过程中，需要进行监控和调整参数，以保证加工质量和效率。
完成与清理
完成加工任务后，停止机床并清理现场。
检查加工件的尺寸和表面质量是否符合要求，如有问题需要及时调整和修改加工程序。
示例程序段
```
G90 G03 I-30 F1000 ； 圆心在（-30, 0）， 半径为10mm， 进给速度1000mm/min
M3 S600 ； 主轴正转， 转速600r/min
G43 H01 ； 刀具长度补偿， 刀尖到工件Z向零点的距离为1mm
G17 ； 选择XY平面
G00 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G40 ； 取消刀具长度补偿
M06 ； 换刀
M09 ； 冷却液开
S1000 ； 主轴转速1000r/min
G01 Z-10 ； 下刀到-10mm
G18 ； 选择XZ平面
G01 X20 Y0 ； 加工圆弧
G02 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补， 圆弧终点坐标（20, 0）， 半径10mm
G01 Z0 ； 上升到0mm
M05 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要熟悉加工中心的结构、功能和编程指令，确保编程的准确性和高效性。
编程时应遵循安全操作规范，避免发生意外。
刀具路径、切削参数和加工顺序等细节需特别注意，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和示例，可以逐步掌握加工中心的手动编程技能。