在数控车床上手动编程加工车端面凹槽，可以参考以下步骤：
确定加工参数
刀具角度：根据端面槽的深度和工件材料选择合适的刀具角度，包括主偏角、副偏角和刃倾角。
进给速度：选择比同等刀具材料的标准进给速度略低的进给速度，以减少刀具磨损和工件表面粗糙度。
主轴转速：降低主轴转速，以适应较深的端面槽加工。
对刀
将刀具对准工件，确保刀尖正确作用于工件表面。对于45度刀，靠近工件中心的刀尖用于平端面，远离工件中心的刀尖用于车外圆。
编程指令
G01：用于直线插补，适用于加工端面槽的直线部分。
G02：用于顺圆插补，适用于加工端面槽的圆弧部分。
Z向余量：在精车时，对刀后需要调整Z向余量，以确保加工精度。
注意事项
刀具角度：确保刀具的两个副后角不相同，靠近工件中心的副后角可以适当减小，远离工件中心的副后角必须增大，以防副后面与端面槽壁发生干涉。
冷却液：在加工过程中，适当使用冷却液，以降低刀具温度，延长刀具寿命。
实例讲解
可以参考数控车床端面槽加工实例讲解视频，了解具体的编程和加工步骤。
```plaintext
G90 G00 X0.0 Y0.0
M03 S1000 M04
G01 Z-0.5 F0.1
G02 X10.0 Y0.0 I5.0 J0.0 F0.05
G01 Z0.0
M05
```
解释：
`G90`：设定坐标系为工件坐标系。
`G00`：快速移动到起始位置。
`M03`：设定主轴正转。
`M04`：设定进给速度。
`G01 Z-0.5`：沿Z轴负方向进给0.5mm。
`G02 X10.0 Y0.0 I5.0 J0.0 F0.05`：以圆弧插补方式加工端面槽，圆弧半径为5mm，进给速度为0.05mm/r。
`G01 Z0.0`：回到Z轴原点。
`M05`：停止主轴。
请根据实际加工需求和工件材料调整上述参数和指令。