手工铣圆弧的编程方法主要有以下几种：
标准指令法
确定半径和圆心坐标。
编写G代码，使用G02或G03指令，其中G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。指令格式为`G02/G03 X Y Z R`，其中`（I,J）`表示半圆弧圆心坐标，`L`表示圆心到切点的距离（包括铣刀半径），`K`表示切削深度。
增量指令法
确定半径和圆心坐标。
编写G代码，使用G91指令表示以增量方式进行加工，再使用G02或G03指令。指令格式为`G91 G02/G03 X Y R`，其中`（I,J）`表示半圆弧的终点坐标，`L`表示圆心到终点的距离（包括铣刀半径）。
圆弧插补指令法
移到圆弧初始点。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指令格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中`X_Y_Z`为圆弧终点坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给速度。对于整圆加工，使用`G02 G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`格式，其中`I_J_K`分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离。
直线插补法
使用软件编程，设计三维模型后生成程序。这种方法适用于复杂形状的圆弧加工，需要借助CAD和CAM软件进行设计和编程。
建议
选择合适的编程方法：根据加工需求和机床类型选择合适的方法，简单圆弧可以使用标准指令法，复杂形状建议使用软件编程。
检查参数：在编写代码前，仔细检查半径、圆心坐标、进给速度和切削深度等参数，确保加工精度和质量。
使用坐标系和刀具半径补偿：定义工件坐标系和刀具半径补偿，以确保加工过程的准确性和安全性。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行手工铣圆弧的编程。