数控编程的编写步骤如下：
分析零件图
了解零件的形状、尺寸、公差和技术要求。
确定加工工艺路线。
选择刀具
根据零件材料和加工要求选择合适的刀具。
确定刀具参数。
确定切削参数
根据刀具、材料和加工要求确定切削速度、进给量和切削深度等参数。
编写程序
根据零件图、工艺路线、刀具参数和切削参数，按照数控系统的程序格式编写加工程序。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床。
校验程序
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序是否正确。
优化程序
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
数控编程的方法
手工编程
零件图样分析、工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序、程序的校验等步骤主要由手工完成。
自动编程
使用计算机或程编机完成零件程序的编制过程，适用于复杂的零件。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程，如MasterCAM等软件可以完成多种加工方式的编程。
程序结构和格式
程序结构
前导段：用于机床的初始化和设置。
程序段：描述加工过程中的各个工序和刀具路径。
尾段：包含程序的结束和机床的停止指令。
程序格式
程序号：标识程序的顺序。
指令代码：指定机床的动作和功能。
坐标值：描述加工点的位置和运动路径。
补偿值：修正刀具的位置和尺寸。
坐标系和刀具半径补偿
坐标系
绝对坐标系：以机床坐标系的原点为参考点，描述加工点的绝对位置。
增量坐标系：以上一加工点的位置为参考点，描述加工点的相对位置。
刀具半径补偿
根据刀具的半径值，自动修正刀具路径和加工点的位置，确保加工尺寸的准确性。
循环指令
在一些重复性的加工过程中，可以使用循环指令来简化编程，提高编程效率。
通过以上步骤和方法，可以完成数控编程的编写工作。建议编程人员在实际操作中，根据具体零件的复杂程度选择合适的编程方式，并充分利用CAD/CAM软件来提高编程效率和准确性。