四轴轴铣齿轮的编程步骤如下：
确定齿轮的几何参数
模数（m）
齿数（z）
齿形（如渐开线齿形、圆弧齿形等）
设计加工方案
选择合适的切削工具（如铣刀、砂轮等）
确定加工顺序（如粗加工、精加工等）
设置切削参数（如切削速度、进给量、切削深度等）
使用CAD软件绘制齿轮的三维模型
创建齿轮的二维图纸
将二维图纸转换为三维模型
导出齿轮的三维模型文件（如STL、STEP等格式）
将三维模型导入到CAM软件中
打开CAM软件
导入齿轮的三维模型
进行模型检查和编辑（如修复几何错误、添加定位点等）
在CAM软件中选择切削工具和切削参数
根据齿轮的几何参数和加工要求选择合适的切削工具
设置切削参数，包括切削速度、进给量、切削深度等
生成刀具路径，并进行模拟加工检查
导出G代码
将生成的刀具路径导出为G代码
检查G代码的正确性和完整性
将G代码加载到CNC机床中
将G代码文件传输到CNC机床的控制系统
进行机床参数设置（如主轴转速、进给速度等）
运行CNC程序，开始自动加工齿轮
启动CNC机床
监控加工过程，确保加工质量
及时调整切削参数，处理加工中的异常情况
通过以上步骤，可以实现四轴轴铣齿轮的编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的齿轮参数和加工要求，选择合适的切削工具和参数，以确保加工质量和效率。