铣花键轴的编程步骤如下：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性等，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
模拟和验证
在实际加工前，对CAM程序进行模拟和验证，确保刀具路径无干涉并符合加工要求。
设置刀具参数
设置刀具参数，包括切削速度、进给率和刀具半径补偿。
添加辅助代码
添加辅助代码，例如冷却剂开启/关闭、刀具更换等。
编程考虑因素
在编写程序时，需要考虑铣刀的直径、切削速度、切削深度等因素，并根据具体的花键形状和尺寸，编写相应的切削路径和刀具路径。
机床限制条件
在编写程序时，还需要考虑到机床的限制条件，如机床的最大行程和最大转速等。
仿真和验证
对加工过程进行仿真和验证，确保程序正确无误，最终实现高精度、高效率的铣花键加工。
建议：
在编程过程中，确保每一步的参数设置和路径规划都要精确，以避免实际加工中出现误差。
可以利用仿真软件在加工前对程序进行验证，确保加工过程的顺利进行。