编写MC四轴的程序需要遵循以下步骤：
了解机械结构和运动规律
首先，你需要详细了解MC四轴联动挖槽的机械结构和运动规律，包括每个轴的转动惯量、扭矩、速度等参数。
设计运动轨迹和速度控制算法
根据需要的挖槽路径和深度，设计相应的运动轨迹和速度控制算法。这可能涉及到数学计算和运动学方程的应用。
选择编程语言和开发环境
选择合适的编程语言和开发环境来编写程序。常用的编程语言包括C++、Python、Arduino等。开发环境可以是IDE（如Visual Studio、Eclipse）或专门的软件（如MC-Studio、Q-Learning）。
编写程序代码
使用MC四轴桥板提供的API或SDK进行编程。这些API或SDK通常提供了控制电机、读取传感器数据、设置坐标系等功能。
编写控制逻辑，如运动规划、碰撞检测等。例如，你可以编写代码来实现四轴的同步运动、轨迹插补、速度调整等。
测试和调试
在编写完程序后，进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。这可能包括硬件在环测试、实际环境测试等。
优化和优化
根据测试结果对程序进行优化，提高效率和准确性。这可能涉及到算法的优化、代码的精简、硬件的配置调整等。
```python
import mc_studio
import time
连接到MC四轴桥板
mc = mc_studio.MCStudio（）
mc.connect（）
设置电机参数
motor_params = mc.get_motor_params（）
motor_params = 1000 设置电机1的速度
motor_params = 1000 设置电机2的速度
motor_params = 1000 设置电机3的速度
motor_params = 1000 设置电机4的速度
设置坐标系
mc.set_coordinate_system（mc.COORDS_CARTESIAN）
mc.set_origin（[0, 0, 0]）
定义运动轨迹
def move_to_position（x, y, z）:
mc.set_position（[x, y, z]）
time.sleep（1） 等待电机到达指定位置
定义挖槽动作
def trenching（）:
move_to_position（100, 0, 0）
move_to_position（200, 0, -100）
move_to_position（100, 0, 0）
执行挖槽动作
trenching（）
关闭连接
mc.disconnect（）
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的控制逻辑和算法。建议参考MC四轴桥板的用户手册和API文档，以获得更详细的指导和帮助。