四轴联动铣倒角的编程步骤如下：
确保机床功能
确保你的机床具备四轴联动倒角加工的功能，并且可以通过Mastercam进行编程。
打开零件模型
在Mastercam中打开你的零件模型，并选择适当的加工操作。
选择加工操作
在Mastercam中选择四轴联动倒角加工操作，设置合适的刀具和加工参数。
设置刀路起点和终点
设置刀路起点和刀路终点，一般可以选择零件的边缘或者倒角的位置。
设置四轴联动参数
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等，根据实际需要进行调整。
选择刀具路径类型
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或者直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
模拟验证
最后，对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
额外提示
倒角延伸：首先将倒角延伸0.5-1MM以利于倒角刀切削干净，这与3轴倒角是有区别的。
投影面：以倒角边延伸一个距离作为四轴的投影面。
驱动方法：创建四轴加工策略，驱动方法用曲线/点。
辅助片体：部件选择做好的辅助片体，曲线选择倒角的边界线。
刀轴选择：刀轴选择垂直于部件，因为做好的辅助面属于与四轴旋轴是平行的，所以不会产生五轴联动刀轴，投影矢量选择刀轴。
刀具选择：选择D4的到角刀，生成四轴联动倒角程式。
通过以上步骤和技巧，你可以有效地进行四轴联动铣倒角的编程。确保在编程过程中仔细检查参数设置和刀具路径，以获得最佳的加工效果。