在四轴雕刻机上进行刻字编程，可以使用以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种通用的数控编程语言，适用于各种数控设备，包括四轴雕刻机。通过编写G代码，可以实现四轴雕刻的各种动作和路径控制。这种编程方式适用于熟悉G代码编程的用户，可以自定义控制参数和路径规划，实现复杂的刻字和雕刻效果。
Python编程
Python是一种易于学习和使用的高级编程语言，也可以用于控制四轴雕刻机。通过使用Python编写的控制程序，可以实现更加复杂的雕刻操作，如图像处理、路径规划等。Python通常需要与数控软件或硬件接口配合使用。
Arduino编程
Arduino是一种开源的硬件平台，配合Arduino开发环境可以编写控制四轴雕刻机的程序。这种方式适合初学者和需要硬件控制的用户，可以通过编写代码直接控制雕刻机的电机和运动。
Scratch编程
Scratch是一种图形化编程语言，适用于初学者和儿童。通过拖拽图形化组件，可以创建控制四轴雕刻机的程序。虽然功能相对有限，但对于初学者来说，这是一个易于上手的选择。
专门的四轴雕刻软件编程
市面上有许多专门设计用于四轴雕刻的软件，如Mach3、Artcam、Mastercam等。这些软件一般都提供了可视化的界面，使用户可以通过鼠标绘制轨迹，进行参数设置和路径规划。用户只需简单的操作就能生成所需的G代码，以控制四轴雕刻。
具体编程步骤示例（以Mastercam为例）：
1. 打开Mastercam软件，在菜单栏中选择“Mill”（铣削）或“Router”（路由），然后选择“Create New File”（创建新文件）。
2. 在工具栏中，选择“Text”（文字）工具，然后在图形窗口中单击左键。在弹出的“Text”窗口中输入要刻字的文字，并选择字体、大小和对齐方式等。
3. 在“Text”窗口中选择“OK”以关闭窗口并将文字添加到图形窗口中。
4. 选择“Mill Toolpaths”（铣削刀路）或“Router Toolpaths”（路由刀路）工具，然后选择“Pocket”（镂空）或“Engrave”（雕刻）等刀路类型。
5. 在“Pocket”或“Engrave”窗口中，选择要使用的工具、切削条件和切削深度等。然后在图形窗口中选择要刻字的区域。
6. 在“Pocket”或“Engrave”窗口中，选择“Generate”（生成）按钮，系统将自动生成刀路程序。
7. 导出刀路程序并保存为NC文件，然后将文件上传到CNC机床中，即可开始刻字加工。
建议：
选择编程语言：根据个人编程经验和需求选择合适的编程语言。初学者可以从Scratch或Arduino开始，有一定基础后可以选择G代码或Python。
使用专业软件：对于需要高精度和复杂雕刻的用户，建议使用专门的四轴雕刻软件，如Mastercam、Artcam等，这些软件提供了丰富的功能和直观的操作界面。
参数设置：在编程过程中，注意字体大小、线条粗细、切削深度等参数设置，以确保刻字质量和加工效率。