CNC（计算机数控）第四轴的编程通常涉及以下步骤和概念：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
编程实例
如果需要让主轴旋转90度，可以使用类似下面的指令序列：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，尤其是对于复杂工件。
在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。
软件选择
UG和MasterCAM等软件都可以用于四轴编程，复杂的工件还是靠软件实现的。
其他注意事项
在编程过程中，需要注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
完成加工后，需要对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等。
总结：
CNC第四轴的编程主要包括确定轴的命名、编写编程指令、设置坐标系、计算旋转角度、控制切削参数、优化刀具路径、调试和加工等步骤。使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，并注意实际操作中的安全规范和加工质量检验。