在罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）的PLC编程中，定时器是通过使用RSLogix5000软件中的定时器指令来实现的。以下是使用定时器的基本步骤和说明：
选择定时器指令
罗克韦尔AB PLC提供了三种定时器指令：延时导通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）和保持型定时器（RTO）。
配置定时器参数
预设值（PRE）：这是设定的延时时间，单位是毫秒。
累加值（ACC）：表示计时的当前值。
使能位（EN）：只有该位置为ON时，定时器才开始计时。
计时位（TT）：当计时器正在计时时，该位置为ON。
完成位（DN）：计时完成后，该位置为ON。
在梯形图中使用定时器
在Studio 5000编程环境中，可以通过拖拽定时器指令到梯形图中来创建定时器。
输入定时器文件名，例如“Timer1”。
设置预设值，例如10秒。
通过选择器开关或其他逻辑来控制定时器的启用和禁用。
监控和调试
可以在梯形图中监视定时器的累计值（ACC），以确认定时器是否按预期工作。
使用复位指令（RES）可以重置定时器的累计值。
示例梯形图