PLC编程接私活的收费方式主要有以下几种：
按项目具体需求收费
IO点数量：每个IO点50元，IO点数量直接反映了PLC系统的复杂程度和规模。
伺服系统：按轴数量计费，一个轴500元，轴的数量反映了系统的复杂性和性能要求。
模拟量信号处理：500元一路，模拟量输入/输出模块用于处理连续变化的物理量。
触摸屏界面设计：1000元一个页面，触摸屏作为人机交互界面，设计质量和用户体验影响系统的易用性和用户满意度。
按时间计费
前期安装调试：1000元/天，包括前期调研、方案设计、编程调试、现场安装、后期维护等各个环节。
后期维护支持：每次调试500元，考虑前期安装调试时间和后期设备维护的成本。
综合收费方式
按数量收费：
按轴数量计费：一个轴1000元。
与轴无关的I/O点：一个50元。
模拟量输入输出：一个300元。
外部通讯：一个500元。
HMI：一个页面2000元。
按天数收费：
前期部分收费：大致工作所需时间×日均薪资水平。
后期部分收费：每次调试×500元。
按工作总量收费：
根据设备的复杂程度以及厂家资料的完整性进行报价，可以按月薪开始，然后再酌情增减。
建议
明确项目需求：在报价前，详细评估项目的具体需求，包括IO点数量、伺服轴数、模拟量信号处理需求以及是否需要触摸屏设计等。
考虑时间成本：前期安装调试和后期维护的时间成本需要充分考虑，可以按天或按次收费。
市场调研：了解当地市场行情和同行的收费水平，制定合理的收费标准。
灵活调整：根据项目的复杂程度和自身技能水平，可以灵活选择按项目、按小时或按天收费。
通过以上方式，可以制定出既合理又具有竞争力的收费标准，确保双方利益最大化。