螺纹铣牙的编程步骤大致如下：
确定螺纹参数
确定需要加工的螺纹的尺寸和类型，包括螺纹直径、螺距、牙型等参数。
选择刀具和切削参数
根据螺纹的尺寸和材料选择合适的刀具类型和尺寸，设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置坐标系
设置机床坐标系和工件坐标系，并确定初始位置。
编写G代码
使用G代码指令定义加工工具和切削参数，例如切削深度、切削速度等。
使用G代码指令定义刀具移动路径，包括螺纹进给路径和退刀路径。
使用G代码指令设定螺纹起始位置和方向，以及螺纹加工的终点位置。
编写循环程序，以实现循环加工整个螺纹。
程序调试
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。
通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。
在加工过程中，注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。
如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
安全操作
在整个编程和加工过程中，需要注意安全操作，确保加工的质量和效率。
这些步骤是根据一般的螺纹铣牙编程流程总结的，具体的编程方法可能会因不同的机床、刀具和加工要求而有所差异。在实际编程过程中，建议参考具体的机床操作手册和刀具说明，以确保编程和加工的准确性和安全性。