数控车方形工件的编程步骤如下：
准备工作
了解机床的结构和性能参数。
熟悉数控系统的基本操作。
根据加工零件的图纸，确定加工工艺和刀具选择。
准备好所需的编程软件和相关资料。
建立工件坐标系
将加工零件的工件坐标系与数控系统的坐标系进行对应。
这一步骤是编程的基础，决定了后续所有指令的运算和位置计算。
设定刀具运动路径
根据加工工艺和刀具选择，确定刀具的运动路径。
数控车床的运动路径通常包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
编写程序
使用编程软件编写数控程序。
数控程序一般由多个指令组成，包括运动指令、刀具补偿指令、速度指令等。
编写程序时要注意指令的正确顺序和参数的设置。
上传程序
将编写好的数控程序上传到数控系统中。
可以通过USB接口、以太网接口或者直接插入U盘等方式进行上传。
程序调试
在数控系统中进行程序调试，检查程序的运行效果和加工路径是否正确。
可以通过模拟运行或者手动操作来进行调试。
加工零件
确认程序调试无误后，可以进行实际的零件加工。
在加工过程中，需要不断监测加工状态，及时调整刀具和工件的位置，确保加工质量。
程序优化
根据实际加工情况，对程序进行优化。
可以通过调整切削参数、优化刀具路径和减少切削次数等方式来提高加工效率和质量。
示例程序
```gcode
； 初始化设置
G54 G90 G17 G40 G49 G80 ； 坐标系和刀具补偿设置
T01 M06 ； 更换刀具为直径10mm的钻头
S3000 M03 ； 主轴转速3000rpm，主轴正转
F100 ； 进给速度100mm/min
； 加工孔
G00 X20 Z5 ； 快速定位到X=20mm, Z=5mm
G81 G98 X20 Z-20 R5 F100 ； 循环钻孔，每次回到起点时Z轴上升5mm
； 刀具更换
T02 M06 ； 更换刀具
； 程序结束
M30
```
注意事项
在加工前几个工件后，要进行测量和检测，确保精度无误后再进行批量生产。
程序中的参数（如切削速度、进给量、刀具直径等）需要根据实际情况进行调整，以达到最佳的加工效果。
编程过程中要注意刀具路径的合理规划，尽量减少空刀行程，提高加工效率。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控车方形工件的编程工作。实际应用中可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。