土地征收法定程序包括以下步骤：
告知征地情况：
在征地报批前，以书面方式通知村集体和农户，告知后抢种的地上附着物不予补偿。
确认征地调查结果：
进行土地现状调查，确保土地信息的准确无误。
组织征地听证：
在征地依法报批前，当地国土资源部门应告知村集体组织和农户有申请听证的权利，并组织听证会。
征收土地公告：
市县政府在被征收土地所在地的乡（镇）、村公告批准征地机关、批准文号、征收土地用途、范围、面积以及征地补偿标准、农业人员安置办法、办理征地补偿的期限等内容。
征地补偿安置方案公告：
在征收土地公告之日起四十五日内，以被征收土地的所有权人为单位拟定征地补偿方案、安置补偿方案并予以公告，听取被征收土地的农村集体经济组织和农民的意见。
报批征地补偿方案：
由市、县政府地政部门报市、县政府批准。
批准征地补偿方案：
市、县政府批准征地补偿方案，并报省政府地政部门备案。
实施征地补偿安置方案：
由县级以上政府地政部门组织实施，包括支付征地各项费用、交付土地等。
土地交付：
完成上述步骤后，被征地人交出土地或土地管理部门责令交出土地。
这些步骤旨在确保土地征收过程的合法性、公正性和透明度，保护被征地农民的合法权益。建议严格按照这些程序进行土地征收，以避免潜在的法律纠纷和社会不稳定。