法定规划通常需要遵循以下程序：
确定目标与指标：
明确规划的方向和目标，确定衡量目标完成情况的指标。
了解各方需求和期望：
充分了解涉及的各方需求和期望，确保规划方案满足各方面的需求。
制定方案：
分析现状、预测环境、评估资源，制定出达成目标的具体方案，并确保方案的可行性及考虑各方需求和利益。
前期工作：
包括立项、起草、衔接、论证、批准、公布等环节，规划编制经费列入部门预算。
公众参与：
公布规划草案或举行听证会，听取公众意见，包括人大、政协及专家的意见。
规划衔接：
下级规划服从上级规划，专项和区域规划服从总体规划，专项规划之间不相互矛盾。
决策与审批：
规委会是城乡规划事项的最高决策机构，规划成果需经规委会审议并通过，并报政府批复。
实施与监控：
按照制定的方案开展工作，关注是否达成预期目标，并采取必要的调整措施。
评估和修订：
定期评估和监测反馈，及时评估和修正计划。
具体到建设工程项目，审批流程一般包括以下几道程序：
规划选址意见书：
建设单位提出申请报告，规划管理部门立项并核发。
总平面设计方案：
规划管理部门审定小区规划设计并发建设用地规划许可证。
建设用地规划许可证：
建设单位凭规划许可证到国土局办理土地手续。
单体设计方案：
在自有用地上进行建设不需要办理用地手续的建设项目，执行此程序。
建设工程规划许可证：
原址翻建、零星添建、施工暂设执行此程序。
施工放线验线：
完成施工前的准备工作，确保施工符合规划要求。
施工监督：
对施工过程进行监督，确保施工质量符合规划要求。
工程验收：
工程完成后进行验收，确保工程按照规划要求完成。
竣工图归档：
验收合格后，将竣工图归档，完成整个规划流程。
建议在实际操作过程中，依据具体项目的性质、规模、位置等因素，参照相关法规和当地的具体要求，确保规划流程的合规性和有效性。