G61指令是数控车床编程中的一个重要指令，用于 控制机床的精确停止和位置控制。以下是关于G61指令编程的具体用法和要点：
切削路径控制
G61指令可以指定切削路径的准确轨迹，如直线、圆弧等，以确保切削过程的准确性。
切削速度控制
G61指令可以对切削速度进行精确控制，从而保证切削过程中的稳定性和效率。
切削停止控制
G61指令可以在切削过程中设定停止条件，如切削深度、切削长度等，以便在达到设定条件时停止切削。
切削精度控制
G61指令可以指定机床的精加工方式，从而提高切削的精度和表面质量。
绝对路径模态指令
G61是指绝对路径模态指令，用于指定机床在加工过程中使用绝对坐标系统进行定位，确保加工过程中的位置精度。
插补方式
G61指令还可以用于设置插补方式，包括直线插补和圆弧插补，确保工件轮廓尺寸的准确性。
精度模式
G61指令用于设定机床的精度模式，确保机床在执行加工任务时能够保持尽可能高的精度。
停顿与延时
G61指令还可以用于控制数控系统中的停顿与延时，以满足加工过程中的精度和效率要求。
示例代码
```gcode
G00 X10 Y20 ； 快速定位到起始点 （10, 20）
G61 X20 Y30 ； 启用精确路径模式，并指定目标点 （20, 30）
G01 X30 Y40 ； 直线插补到 （30, 40）
G61 X40 Y50 ； 启用精确路径模式，并指定目标点 （40, 50）
G01 X50 Y60 ； 直线插补到 （50, 60）
M02 ； 结束程序
```
在这个示例中，G61指令在直线插补（G01）之前和之后使用，以确保加工过程中的精度。
注意事项
G61指令只在当前切削指令有效，并且在下一条切削指令之前会自动取消。
使用G61指令时，需要根据具体的加工任务调整相关参数，如切削速度、进给速度和切削方式等。
G61指令在不同的机床和控制系统中可能有不同的实现方式和参数设置，因此在具体应用中需要根据机床和控制系统的要求进行相应的设置和调整。
通过合理使用G61指令，可以有效提高数控车床的加工精度和效率，确保加工质量。