G72指令用于复合循环粗车削编程，特别是针对内孔的加工。以下是使用G72指令编程的一般步骤和示例：
确定加工参数
切削深度（W）：需要加工的深度，例如1.2mm。
退刀量（R）：刀具退回到安全位置的距离，例如1mm。
精加工余量（P和Q）：在X和Z方向上的精加工余量，例如X方向0.2mm，Z方向0.5mm。
进给速度（F）：单位时间内刀具沿进给方向的移动距离，例如80.0mm/min。
切削速度（S）：单位时间内刀具转动的距离，例如400r/min。
编写G72命令
G72 W1.2 R1.0：设置切削深度为1.2mm，退刀量为1mm。
G72 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0：设置精加工余量，X方向0.2mm，Z方向0.5mm，进给速度80.0mm/min。
其他相关指令
G98：取消固定循环，主轴正转。
G90/G91：确定绝对/相对坐标模式。
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补。
G02：圆弧插补。
G03：逆圆弧插补。
G41：刀具半径补偿，通常用于内孔加工。
示例程序
```plaintext
O2019 T0101； // 程序号，刀具号
G98 M03 S400； // 取消固定循环，主轴正转，转速400r/min
G00 X80.0 Z1.0； // 快速定位到循环起点
G72 W1.2 R1.0； // G72指令，设置切削深度1.2mm，退刀量1mm
G72 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0； // G72指令，设置精加工余量X方向0.2mm,Z方向0.5mm，进给速度80.0mm/min
N10 G00 G41 Z-60.0； // 刀具补偿，快速定位到Z-60.0
G01 X74.0 F50.0； // 直线插补，切削到X74.0 Z-50.0
G01 X54.0 Z-40.0； // 切削到X54.0,Z-40.0
G02 X46.0 Z-26.0 R4.0； // 切削到Z-30.0，然后圆弧插补到X46.0,Z-26.0，半径R4.0
G01 X30.0； // 直线插补，切削到X30.0 Z-15.0
// ... 其他加工步骤
N16 G00 X100 Z80； // 返回对刀点位置
N17 M30； // 主轴停，主程序结束并复位
```
建议
精确对刀：确保对刀点的位置精确，以减少加工误差。
检查刀具：检查刀具的磨损情况，确保其适合加工所需的材料。
模拟加工：在实际操作前，使用数控仿真软件模拟加工过程，以验证程序的正确性。
通过以上步骤和示例，您可以为数控车床编写G72指令，实现内孔的粗切复合循环加工。