在G73编程中，R参数代表的是 走刀次数，也可以理解为轨迹循环次数。R的值应该是整数，不能包含小数点。R的计算通常与U值相关，U值表示每次切削的深度。
确定最大切削深度：
首先需要计算出零件轮廓的最大切削深度，并据此确定单边直径。
确定精车余量：
精车余量是指从最终加工尺寸到毛坯尺寸之间的余量。这个余量通常在Z方向上，但也可以包括X方向。
计算单边切削深度：
将最大深度的单边值减去精车余量的单边值，得到每次切削的单边深度。
计算走刀次数：
根据机床或刀具的性能，确定总的切削深度，并将其除以每次切削的单边深度，得到走刀次数R。例如，如果总切削深度为10mm，每次切削深度为2.5mm，则走刀次数R为4次。
总结起来，R的计算公式可以表示为：
\[ R = \frac{\text{总切削深度}}{\text{每次切削深度}} \]
在实际编程中，还需要考虑其他因素，如机床的行程限制、刀具的耐用度等，以确保加工的顺利进行和零件的质量。
建议在实际应用中，仔细检查并确认每一步的计算，以确保编程的准确性和有效性。