凯恩帝操作系统中，连续加工G02的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标通常是当前工具位置。
终点坐标需要根据圆弧的半径和圆心位置来确定。
确定圆弧的半径
半径值用于定义圆弧的大小。
确定圆弧的方向
G02指令用于顺时针圆弧插补，而G03指令用于逆时针圆弧插补。
可以使用正负号来表示方向，正号表示顺时针，负号表示逆时针。
编写G02指令
G02指令的语法格式通常为：`G02 Xn Yn In Jn Fn`
其中：
`Xn` 和 `Yn` 表示圆心的坐标。
`In` 和 `Jn` 表示圆弧的半径（有时也可以用角度值替代）。
`Fn` 表示切削速度。
示例编程
假设要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
这个程序将控制刀具从当前位置移动到圆弧的起点，然后按照圆弧的路径进行插补，直到到达终点。
注意事项
在编程G02指令时，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
根据具体的加工需求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，你可以编写出连续加工G02的程序，实现顺时针圆弧插补。