凯恩帝G96恒线速的编程方法如下：
基本格式
G96 S<线速度>：其中，`<线速度>`的单位为米/分钟（m/min）或英尺/分钟（ft/min）。例如，G96 S150表示切削点线速度控制在150 m/min。
结合主轴方向
G96指令可以与主轴方向控制指令（如M03顺时针旋转或M04逆时针旋转）结合使用。例如，G96 S200 M03表示主轴顺时针旋转，启动恒线速控制，切削速度为200 m/min。
最高转速限制
可以使用G50指令设定主轴的最高转速限制值。例如，G50 S500表示限定最高转速为500 r/min。
取消恒线速控制
如果需要取消恒线速控制，可以使用G97指令。例如，G97 S3000表示恒线速控制取消后主轴转速为3000 r/min。
注意事项
在使用G96之前，需要确保切削参数（如刀具直径）已经正确设置，以便正确计算线速度。
G96是模态G代码，如果当前为G96模态，可以不输入G96。
综合示例
```
%O1001
； 程序编号
G21
； 设置单位为毫米
G17
； 选择XY平面
G90
； 绝对坐标模式
M06
T0101
； 换刀到刀具1
M03
S200
； 主轴顺时针旋转，启动恒线速控制，切削速度200 m/min
G00
X100
Z50
； 快速定位到起始点
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体加工需求进行编程，以实现恒线速度控制。