机器人编程零件表图的绘制步骤如下：
确定视图
使用一组视图（包括主视图、剖视图、断面图等）来完整、清晰和简便地表达零件的结构形状。
添加尺寸
用一组尺寸标注出零件的结构形状及其相互位置的大小，确保尺寸标注完整、清晰且合理。
编写技术要求
用规定的符号和文字简明地给出零件在制造、检验和使用时应达到的技术要求，包括表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、基准符号等。
填写标题栏
在标题栏中填写零件的名称、材料、图样的比例、制图人与校核人的姓名和日期等信息。
使用CAD软件
可以使用如SolidWorks等CAD软件来辅助绘制零件图。具体步骤包括：
进入SolidWorks，新建工程图。
编辑图纸格式，自定义图纸大小。
从装配体创建工程图，选择创建主视图、剖视图、局部放大视图等，并建立等轴测图。
添加标注，包括主要尺寸、配合尺寸、表面粗糙度等。
生成材料明细表和零件序号。
添加其余表面粗糙度符号和技术要求。
注意事项
确保图纸的清晰度和准确性，以便于制造和检验。
在设计过程中，不断积累经验，模仿优秀设计，提高设计能力。
通过以上步骤，可以完成机器人编程零件表图的绘制。